Le terme "maïeusthésie" caractérise une méthode particulière de communication qui révolutionne la conception et la mise en œuvre de l'accompagnement psychologique. Composé des termes grecs "maieutikê", signifiant "(art) d'accoucher quelqu'un" (selon le Dictionnaire historique de la langue française de Robert), et "aisthanesthai" d'origine indoeuropéenne, signifiant "sentir, percevoir" (ibid), que l'on retrouve dans "anesthésie" avec "un" privatif, "maïeusthésie" évoque donc "l'art d'être sensible au processus d'accouchement, de naissance du Soi". Cette approche met en avant l'aspect humain et l'expérience vécue, affranchie de tout dogmatisme. Bien que la maïeusthésie soit dépourvue d'affiliation stricte à une école particulière, elle est néanmoins précisément théorisée et positionnée au sein des théories existantes en psychologie.